Ereksjonen er regulert av en parasympatisk refleks. Ereksjonen initieres av ulike stimuli, særlig ved stimuli av mekanoreseptorene på penis, fortrinnsvis de som er lokalisert på glans. Den parasympatiske refleksen vil medføre frisettelse av nitrogenoksid (NO) lokalt i penis. NO får glatte muskelceller til å slappe av, med den konsekvens at det i penis oppstår vasodilatasjon (utvidelse av blodårer). Svamplegemene i penis fylles dermed med blod. Når corpora cavernosa (fig. 2) fylles med blod, øker trykket i disse to svamplegemene og klemmer på venene. Dermed nedsettes venøs retur fra penis samtidig som svamplegemene fylles med blod. Effekten blir at penis blir stiv (erigerer).
Corpus spongiosum (fig. 2) fylles også med blod. Når denne utvides, holdes urethra åpen til tross for at blodtrykket i penis er svært høyt. Dermed får sæden fri passasje gjennom urethra under ejakulering.
Viagra er et medikament som hjelper personer med ereksjonssvikt å oppnå ereksjon. Det viagra gjør er å tilføre NO til penis, og dermed initieres vasodilatasjon.
Fig.2 Mannens urinblaere & penis